Orden Cerrado	Ejecución precisa, ordenada y simultanea de movimientos tendientes a crear destrezas y coordinacion para acostumbrar al individuo a responder al impulso de mando.
Voces de Mando	Orden emanada por la persona que comanda de forma oral y en el lenguaje prescrito.
Voz Preventiva	Aquella que indica el movimiento que va a ser ejecutado.
Voz Ejecutiva	Aquella que indica el modo preciso en el que el movimiento debe ser ejecutado.
Caracteristicas de las voces de mando	+ El intervalo de tiempo entre voz Preventiva Y ejecutiva debe ser de 2 o 3 segundos. + Se debe dar la voz de mando de manera clara y precisa. + El tono utilizado debe ser adecuado.
Otra voz	Se utiliza para anular o revocar una voz de mando y para los siguientes casos: + Cuando se requiere anular una voz de mando impartida que aun no haya sido ejecutada. + Cuando sea necesario anular una voz de mando impartida de forma incorrecta o equivocada. + Si se requiere volver a la posicion inicial, desde un movimiento impropio o erroneamente ejecutado. + Cuando ejecutandose un mvimiento por tiempo, sea necesario volver al tiempo anterior para hacer alguna corrección.

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