le permiten darse cuenta de su entorno y envían información al controlador	Sensores
Procesa la información que recibe y la transforma en acciones	controlador
mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno. Pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos	Actuadores
Se basa en el principio mismo de cualquier computadora	Funcionamiento básico
se generan a través de los sensores	Dispositivos de entrada
En las computadoras es el cpu, en los robots se les llama controladores	Dispositivo de procesamiento
Dispositivo de salida:	pueden ser diferentes actuadores como motores, servomotores,luces les,bocinas, etc
Es indicarle al robot pasó a paso, de PRINCIPIO A FIN, las acciones que va a ejecutar	Programación secuencial
Cuando de evalúa una CONDICION que puede ser contestada como falsa o verdadera	Programación condicional
Cuando una parte del programa se repite las veces que se indique en el mismo programa	Programación ciclina
Es el conjunto de instrucciones, comandos, órdenes o procedimientos escritos en un lenguaje de programación para que una computadora pueda realizar una tarea determinada de manera correcta	Programa
Metodología o proceso para construir un programa, es este proceso, se prueba,se depura, se implanta y se le da mantenimiento	Programación
Fase en la cual de delimita el problema o tarea y se traduce el lenguaje coloquial algebraico	fase 1. Definición del programa
Fase en la cual se identifican los datos de entrada-procesa- salida que tendrá el software	fase 2. Análisis del problema
Fase en la cual se elabora el algoritmo, diagrama de flujo y prueba de escritorio, puede ser secuencial, condicional o clinico	Fase 3. diseño
Fase: escribir con la sintaxis adecuada según el lenguaje de programación elegido, puede ser por línea de comando o bloques de programación	Fase 4. codificacion
Fase en la cual se corrigen errores	Fase 5. depuración
Fase en la cual es la realización de manual de usuario y manual técnico	Fase 6. Documental
Fase en la cual se descargan los programas realizados en lugares donde de utilizaran	Fase 7. implementación del programa
Fase en la cual se deben adecuar los programas según las necesidades que se van presentando a través del tiempo	fase 8. Mantenimiento del programa
Es un conjunto de símbolo, vocablos y reglas (sintaxis) que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora	Lenguaje de programación
El motor de corriente continua o directa es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica provocando un movimiento rotatorio gracias a la acción de una campo magnético	Motores DC
Se refiere al voltaje con el cual debe trabajar el motor, en robots educativos utilizan generalmente entre 1.5 y 12 V	Voltaje de operación
Es la cantidad de corriente que el motor requiere	Corriente de operación
Se refiere a la velocidad con la que gira el eje del motor	Velocidad
fuerza que el motor ejerce sobre la carga	Torque
Con este comando podemos controlar la velocidad y dirección de un motor DC.	DC MOTOR
Es una función que hace al procesador esperar un tiempo definido antes de ejecutar una accion	Delay
estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento	cinematica
estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes del robot	Articulaciones
Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones	Eslabón
También llamados DOF de un robot es el número de movimientos independientes que pueden tener	Grados de libertad
Es un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ser controlado y mantenerse estable en cualquier posición dentro de su rango de operación	Servo motor
donde se localiza el botón servo	Se encuentra dentro del botón chips
Es un diodo emisor de luz constituido por un material semiconductor con dos terminales que emiten una radiación	Led
Comandos que utilizamos para encender los dispositivos que se encuentran conectados y el que usamos para indicar el fin de una accion	ON y OFF

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