Fase de Apoyo	muy breve, pierna extendida al máximo, cadera en aducción (traer cerca del plano medio) en relación al miembro inferior, rodilla en extensión y tobillo en posición neutra.
Fase de Apoyo "neutra"	El contacto con el suelo se hace primero a través del talón, y después con toda la planta del pie. Fase de apoyo "monopodal". En ella la rodilla está extendida e incluso tiene una cierta tendencia a curvarse hacia atrás. El tronco se proyecta hacia delante.
Fase de Despegue del Talón	Cuando se despega el talón, los dedos permanecen firmemente apoyados en el suelo, el tobillo se eleva y la rodilla se dobla en el mismo instante para moderar su aceleración vertical. La dorsiflexión del tobillo provoca un desplazamiento anterior de la pierna
Despegue del pie	Se produce una flexión rapida de la rodilla y se finaliza el ciclo mediante dos acciones menos importantes para la biomecánica de la pierna anterior, con la rodilla en extensión total. Justo antes del apoyo, el pie se encuentra en dorsiflexión. Se entra a continuación en la fase de doble apoyo.

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