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Frente

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Movimiento que realiza la rodilla
Flexión
Extensión
Músculos que realiza la flexión
Bíceps femoral
- Cabeza Larga
- Cabeza Corta
Semitendinoso
Semimembranoso
Origen e inserción de "Bíceps Femoral, cabeza larga"
Origen
- Isquion. (Tuberosidad)
- Ligamento sacrotuberoso.

Inserción
- Aponeurosis. (Posterior
- Peroné. (Cabeza, cara externa)
- Ligamento lateral externo.
Origen e inserción de "Biceps Femoral, cabeza corta"
Origen
- Fémur. (Línea áspera y cóndilo externo)
- Tabique intermuscular externo.

Inserción.
- Tibia. (Cóndilo externo)
Origen e inserción del "Semitendinoso"
Origen
- Isquion. (Tuberosidad, zona superior, impresión inferointerna mediante tendón compartido con el bíceps femoral)
- Aponeurosis (Entre los dos músculos)

Inserción
- Tibia. (Diáfisis interna proximal)
- Pata de ganso
Origen e inserción del "Semimembranoso"
Origen
- Isquion (Tuberosidad, impresión superoexterna)

Inserción
- Tibia (Cóndilo medial, cara posterior)
- Ligamento poplíteo oblicuo de la articulación de la rodilla
- Aponeurosis sobre el músculo distal (variable)
Músculos que realizan la extensión
Cuádriceps
- Recto femoral.
- Vasto intermedio.
- Vasto lateral.
- Vasto medial largo.
- Vasto medial oblicuo
Origen e inserción del "Recto femoral"
Origen
- Ilíaco (Espina ilíaca anteroinferior)
- Acetábulo (Surco superior)
- Cápsula de la articulación de la rodilla.
- Aponeurosis (anterior)

Inserción
- Aponeurosis. (posterior)
- Rótula. (base mediante tendón del cuádriceps)
- Tuberosidad tibial mediante el ligamento rotuliano
Origen e inserción del "Vasto intermedio"
Origen
- Fémur. (Diáfisis, 2/3 superiores de las caras anterior y externa)
- Tabique intermuscular. (Externo)

Inserción
- Aponeurosis (La anterior forma el tendón profundo del cuádriceps)
- Rótula (Base, cara externa)
- Tibia (Cóndilo externo)
- Tibial. (Tuberosidad, mediante el ligamento rotuliano)
Origen e inserción del "Vasto lateral"
Origen
- Fémur. (Línea áspera, labio externo)
- Fémur. (Trocánter mayor, inferior)
- Fémur. (Linea intertrocantérea, mediante aponeurosis)
- Fémur. (Tabique intermuscular externo)

Inserción
- Aponeurosis. (Cara profunda, distal)
- Rótula. (Base y borde externo mediante el tendón del cuádriceps)
- Expansión externa a la capsula de la articulación de la rodilla y cintilla iliotibial.
- Tibia. (Tuberosidad, mediante el ligamento rotuliano)
Origen e inserción del "Vasto medial, Largo"
Origen
- Fémur. (Línea áspera, labio interno; línea intertrocantérea)
- Origen del vasto interno oblicuo.
- Tendón del aductor mayor.
- Tabique intermuscular (interno)

Inserción
- Aponeurosis (Profunda)
- Rótula. (Borde interno)
- Tibia. (Tuberosidad, mediante el ligamento rotuliano.
Origen e inserción del "Vasto medial, oblicuo"
Origen
- Fémur. (Línea Áspera distal; línea supracondílea)
- Tendón del aductor mayor.
- Tabique intermuscular.

Inserción
- Aponeurosis a la cápsula de la articulación de la rodilla.
- Rótula (Cara interna)
- Tendón del cuádriceps. (Interno)
- Tibia. (Tuberosidad tibial mediante el ligamento rotuliano)