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El Sistema Internacional de Unidades (SI) utiliza por convención siete magnitudes fundamentales, para las cuales define las siguientes unidades:
Para la masa se usa el kilogramo (kg).
Para la longitud se usa el metro (m).
Para el tiempo se usa el segundo (s).
Para la temperatura el kelvin (K).
Para la intensidad luminosa se usa la candela (cd).
Para la cantidad de sustancia se usa el mol.
Para la intensidad de corriente se usa el amperio (A).
Trabajo
El trabajo es la transferencia de energía mecánica de un objeto a otro. Dado que el trabajo es un movimiento de energía, se mide en las mismas unidades que la energía, julios (J).
Energía
Capacidad que tiene la materia de producir trabajo en forma de movimiento, luz, calor, etc.
Fórmula velocidad
espacio/tiempo=m/s
Fórmula aceleración
espacio/tiempo(2)=m/s(2)
Fórmula fuerza
masa x aceleración
Fórmula peso
masa x gravedad
Energía mecánica
Llamamos energía mecánica a la suma de la energía potencial y la energía cinética de un cuerpo.

Energía mecánica= Energía cinética + Energía potencial (Em= Ec+Ep)
Energía cinética
La energía cinética de un cuerpo es aquella energía que posee debido a su movimiento

Energía cinética= 1/2 masa x velocidad(2) [Ec= 1/2 m x v(2)]
Energía potencial
La energía potencial es la energía mecánica asociada a la localización de un cuerpo dentro de un campo de fuerzas o a la existencia de un campo de fuerza en el interior de un cuerpo. La energía potencial de un cuerpo es una consecuencia de que el sistema de fuerzas que actúa sobre el mismo sea conservativo.

Energía potencial= masa x gravedad x altura (Ep= m x g x h)
Energía elástica
La energía elástica de deformación es el aumento de energía interna acumulada en el interior de un sólido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformación.

Energía potencial elástica= 1/2 x constante de elasticidad (k) x espacio(2) (x) [Epe= 1/2kx(2)]
Energía térmica
La energía térmica o energía calorífica es la parte de la energía interna de un sistema termodinámico en equilibrio que se proporciona a su temperatura absoluta y se incrementa o disminuye por transferencia de energía, generalmente en forma de calor o trabajo, en procesos termodinámicos.

Energía= Q= masa x calor específico (Ce) x Incremento de temperatura (Δt) (Eterm= Q= m x Ce x Δt)
Energía química
La energía química es la forma de energía que se almacena en forma de compuesto químico en un portador de energía y puede liberarse durante las reacciones químicas.​ Posee dos fórmulas:

Equímica= Q = Pc m (sólidos y líquidos)
Equímica= Q = Pc V (gases)

Pc = poder calorífico de un cuerpo al arder en kcal/kg o kcal/m3.
Energía eléctrica
La energía eléctrica es un tipo de energía que consiste en el movimiento de los electrones de la capa externa entre dos puntos cuando existe una diferencia de potencial entre ellos, lo cual permite generar la llamada corriente eléctrica.

Ee = P t = V I t = I2 R t
P = V · I
Según la ley de Ohm: V = I R.
P = potencia expresada en vatios (W).
t = tiempo en segundos.
V = voltaje en voltios (V).
R = resistencia eléctrica en ohmios (Ω).
I = intensidad de corriente en amperios (A).
Energía nuclear
La energía nuclear o atómica es la que se libera espontánea o artificialmente en las reacciones nucleares.

Enuclear= m c2
E = energía producida en julios (J).
m = masa que desaparece (en kg).
c = velocidad de la luz (3 · 108 m/s).
Energía útil
Se considera que la energía útil (EU) es aquella que se encuentra disponible después del sistema de uso para la producción de un bien o servicio, una vez descontadas todas las pérdidas de transformación y transporte asociadas al mismo.

Energía útil= Energía obtenida/Energía aportada (EU<100% Energía)