triceps sural y flexores plantares	tobillo parte posterior permiten estabilizar el pie y la pierna
peroneo posterior	tobillo parte externa controla el equilibrio de la parte posterior del pie y permite colocar la cabeza del 1ro metatarsiano en el suelo
extensores de los dedos y tibial anterior	tobillo parte anterior contracción de los extensores de los dedos y del tibial anterior
cuadriceps	rodilla el recto anterior y el crural frenan la flexión de la rodilla
aductores, pata de ganso y recto interno	muslo frenan la flexión de la rodilla
cresta iliaca	en este momento, el peso del cuerpo reposa sobre una pierna. La cresta iliaca opuesta, sufre una rotacion anterior por contracción de los abdominales oblicuos y el cuadrado lumbar, los cuales se apoyan en el tronco, fijado por la musculatura dorsal.
brazo	finaliza su fase de propulsión hacia adelante y arriba