sóleo	tobillo y pierna parte posterior se contraen para estabilizar la rodilla en extensión
flexores de los dedos	tobillo y pierna parte posterior se contraen para estabilizar la rodilla en extensión
gemelos	tobillo y pierna parte posterior se contraen para estabilizar la rodilla en extensión
peroneales externos	Tobillo y pierna parte externa aseguran el apoyo cuando la cadera cambia de direción, evitando el desequilibrio de la pierna.
tibial posterior	tobillo y pierna parte interna se contrae estabilizando la tibia en relación con el astrágalo
cuadriceps	rodilla parte anterior se contrae permitiendo la extensión de la pierna y estabilizando la rodilla
gluteos	muslo y cadera siguen estabilizando la cadera lateralmente
cresta iliaca	muslo y caderas se adelanta para preparar la oscilación del miembro inferior y aumentar la longitud del paso
brazo	se posterioriza hasta pasar a la posición vertical.